به گزارش خبرنگار گروه علمی و دانشگاهی خبرگزاری فارس، ربات بازرسی با ارسال به داخل لوله و کنترل از راه دور از طریق دوربین مستقر شده روی آن وضعیت داخل لوله را مانیتور کرده و با استفاده از سنسورهای خاص مستقر شده بر آن نظیر شیبفند، سنسور دما، سنسور فشار، سنسورهای لیزری اندازهگیری مقاطع لوله و غیره امکان آگاهی از وضعیت خط لوله برای انجام دیگر مأموریتهای بازرسی را میسر میکند.
مشکلاتی مانند اکسید شدن دیواره لوله، شکستگی و ترک برداشتن دیواره لوله به طوری که از بیرون لوله مشخص نیست، ساییدگی و همچنین ته نشین شدن رسوبات که باعث گرفتگی و کند شدن جریان داخل لوله میشود، نفوذ اجسام خارجی نظیر ریشه درخت به داخل لوله و مواردی دیگر که ممکن است در داخل لولهها ایجاد شود از مشکلاتی هستند که توسط انواع رباتهای بازرسی قابل کنترل هستند.
این شرکت دانشبنیان ایرانی در این طرح توانسته است این ربات را به شرکت آب و فاضلاب تهران برای انجام عملیات ویدیومتری تحویل دهد.
انتهای پیام/