اختراع نخبگان یزدی کیفیت موتورهای صنعتی را افزایش داد
به همت جوانان و نخبگان ایرانی و با درخشش نوآوری در پارک علم و فناوری یزد، در عبور از تحریمها دستیابی به دقت و سکوت در نسل جدید درایورهای استپر موتور رقم خورد.
به گزارش خبرگزاری فارس از یزد، در مسیر فعالیت صنایع امروز از رباتهای جراح که باید بادقت میلیمتری بافت را برش بزنند تا دستگاههای سیانسی که خطای صدم میلیمتر را هم برنمیتابند، یا دستگاههای تصویربرداری جراحی و پمپهای تزریق دقیق دارو، صنایع بستهبندی، لوازم خانگی و هوشمندسازی ساختمان همه به موتورهایی نیاز دارند که لرزش نداشته و نویز حرکتی ایجاد نکنند. اما نقطه ضعف بسیاری از سیستمهای فعلی، دقیقاً همین لرزشهای مزاحم و صدای آزاردهنده است. حالا اما در دل پارک علم و فناوری یزد، یک تیم دو نفره با ۸ ماه تلاش مستمر، موفق شدهاند راه حلی بومی برای این مشکل پیدا کنند.
جوانان یزدی پای کار گرهگشایی از پیشرفت ایران
طرح «طراحی و ساخت درایور استپر موتور با عملکرد نرم و کاهش نویز حرکتی» به سرپرستی «محمدامین حبیبی» و با همکاری «محمدمهدی اشتری»، پس از ۸ ماه تلاش مستمر در مرکز نوآوری پارک علم و فناوری یزد با موفقیت به پایان رسید.
در این پروژه، یک درایور پیشرفته استپر موتور طراحی و پیادهسازی شده که قادر است موتور را با دقت بسیار بالا و حداقل نویز حرکتی به گردش درآورد. این دستاورد داخلی یعنی انقلابی در کاربردهایی که به حرکتهای نرم و بیلرزش نیاز دارند؛ از دستگاههای پزشکی حساس گرفته تا رباتیک صنعتی و خطوط تولید خودکار و از این رو نوآوری این درایور، برخلاف نمونههای معمولی که با لرزش و صدای مزاحم همراه هستند، در «سکوت و دقت» خلاصه میشود.
روش اندازهگیری نقطه تمایز این دستاورد ایران ساخت
در این سیستم، با بهرهگیری از مدار تقویتکننده عملیاتی، جریان هر فاز موتور که تابعی از ولتاژ همان فاز است، اندازهگیری میشود. سپس این مقدار دقیق جریان بهعنوان یک پارامتر مستقل به ورودی آنالوگ به دیجیتال (ADC) میکروکنترلر ارسال میشود. این روش اندازهگیری، نقطه تمایز اصلی این درایور با نمونههای سنتی است؛ زیرا دسترسی به جریان واقعی و لحظهای موتور، کلید اصلی پیادهسازی کنترل پیشرفته به شمار میرود.
این دستاورد در اختیار داشتن مقدار دقیق جریان، امکان پیادهسازی یک سیستم اینورتر درایور مبتنی بر تکنیک میکرواستپینگ را فراهم کرده است. میکرواستپینگ یعنی گامهای حرکتی موتور به جای گامهای درشت معمولی، به گامهای بسیار ریز و تقریباً پیوسته تقسیم میشوند. نتیجه این تکنیک، حرکت نرمتر، کاهش محسوس لرزش و افزایش چشمگیر دقت عملکرد موتور است. به عبارت ساده، موتور دیگر «پَر نمیزند» و «تکان نمیخورد»، بلکه روان و بیصدا حرکت میکند.
تسهیل فرآیند عیبیابی و خطای عملکرد سیستم
حبیبی سرپرست این طرح به دیگر مزایای این درایور یعنی تعبیه چراغهای سیگنال متعدد اشاره میکند که کاربر را از وضعیت عملکرد سیستم و بروز خطاهای احتمالی آگاه ساخته و فرآیند عیبیابی را تسهیل میکنند. در بسیاری از درایورهای موجود، عیبیابی نیازمند تجهیزات جانبی و تخصص بالایی است، اما در این محصول، یک نگاه به چراغهای سیگنال کافی است تا کاربر بداند سیستم در چه وضعیتی قرار دارد و اگر خطایی رخ داده، از چه نوعی است.
عبور از تحریم و کالاهای وارداتی گران قیمت
این پروژه فقط یک موفقیت آزمایشگاهی نیست؛ یک گام عملی به سمت خودکفایی صنعتی محسوب میشود. درایورهای استپر موتور پیشرفته، سالها جزو کالاهای وارداتی و گرانقیمت بودند و تعمیر یا تأمین قطعه برای آنها دشوار بود. حالا با این دستاورد، صنایع ایرانی میتوانند به نمونهای بومی، دقیق و کمنویز دسترسی داشته باشند که هم قیمت تمامشده را کاهش میدهد و هم وابستگی به خارج را قطع میکند.با وجود چنین دستاوردهایی در پارکهای علم و فناوری، چشمانداز صنعت ایران روشن است. تیم سازنده این پروژه معتقد است که این درایور تنها نقطه شروع است و میتوان با توسعه بیشتر، نسخههای قدرتمندتر و با قابلیتهای بیشتر را نیز طراحی کرد. پیام این موفقیت ۸ ماهه روشن است: اراده و دانش جوان ایرانی، حتی در یک مرکز نوآوری استانی، میتواند پیچیدهترین مشکلات فنی را حل کند و نام ایران را در عرصه فناوریهای دقیق بلندآوازه سازد.
محصولی با حرکت حداقلی که عیبیابی را تسهیل میکند
پروژه «طراحی و ساخت درایور استپر موتور با عملکرد نرم و کاهش نویز حرکتی» در مرکز نوآوری پارک علم و فناوری یزد، نمونهای عینی از «روایت پیشرفت» در گوشهگوشه این سرزمین است. یک تیم دو نفره در ۸ ماه، توانستند درایوری بسازند که با بهرهگیری از مدار تقویتکننده عملیاتی و تکنیک میکرواستپینگ، لرزش و نویز حرکتی را به حداقل رسانده و دقت عملکرد را به حداکثر برساند. چراغهای سیگنال تعبیهشده در این درایور نیز عیبیابی را آسان کرده است. این موفقیت، یک پیام روشن در عبور از تحریم ها و توانمندسازی داخلی در میدان مبتنی بر تخصص و کارآمدی است.#روایت_پیشرفت #ایران_قوی #نوآوری #یزد #داریور #موتور #صنعت #تولید 15:08 - 28 اردیبهشت 1405