ارائه ربات هیبریدی برای انجام فرایندهای حفر کانال و خاکبرداری از راه دور
محققان ایرانی موفق به طراحی و ساخت ربات هیبریدی شدند که می‌تواند فرایندهای حفرکانال و خاک برداری را از راه دور انجام دهد.
به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری فارس، محققان ایرانی برای رفع مشکلات و سهولت فعالیت‌ها و قدم نهادن در مسیر مکانیزه شدن هرچه بیشتر صنعت کشاورزی و کاهش هزینه‌هایی مانند زمان، سوخت، کارگر و صدمات ناشی از ماشین آلات کشاورزی توانستند رباتی بسازند که می‌تواند فرایندهای حفرکانال، پر کردن کانال، تیلر، خاک برداری و جا به جایی خاک را از راه دور انجام دهد.
در طراحی این ربات سعی شده تا کمترین ارتفاع ممکن را داشته باشد و همچنین به آسانی تغییر کارایی دهد.
با تکمیل طرح و ارتقای آن می‌توان این ربات را در مقیاسی بزرگتر برای فعالیت‌های شهرداری به عنوان آسفالت بر، جارو و کانال پرکن استفاده کرد.
ربات از سیستم هیبریدی بهره می‌برد به طوریکه ابتدا برق مورد نیاز خود را توسط ژنراتور تولید کرده و پس از آن انتقال نیرو توسط موتورهای الکتریکی به بخش‌های مختلف ربات صورت می‌گیرد.
ربات مجهز به فرستنده گیرنده‌ای است و می‌تواند تمام حرکت‌ها را از راه دور به کمک یک فرستنده رادیویی کنترل کند. همچنین ربات صفحه کلید کنترل با سیم نیز دارد و نیاز به مداخله مستقیم انسان را از بین می‌برد و حتی در صورت نیاز راننده می‌تواند بر ربات سوار شود.
همچنین می‌توان در صورت نیاز بدون روشن کردن موتور، از برق شهر برای فعالیت این ربات استفاده کرد. از برق تولید شده ربات نیز می‌توان در مکان‌هایی که برق وجود ندارد استفاده کرد.
این ربات دو محور و چهار چرخ دارد. چرخ محور جلو و عقب سمت راست با هم و چرخ محور جلو و عقب سمت چپ نیز با هم حرکت می‌کنند. این نو آوری قابلیت مانور ربات را بالا برده است و ربات برای دور زدن به فضای کمی نیاز دارد به گونه‌ای که بدون حرکت به جلو یا عقب می تواند سر جایش دور بزند.
این ربات از سوی ابولفضل عبدالهی نسب اناری و رضا سلیمانی طراحی و ساخته شده است.
انتهای پیام/
09:37 - 21 دی 1394
2 بازنشر
3 بازدید
1 پاسخ